一代智能型RAⅢ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過一個(gè)獨(dú)立的設(shè)定器對(duì)其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警，如圖1-1所示。極大地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和隔爆功能，即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無需打開正在工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的先進(jìn)性、可靠性和操作方便等特點(diǎn)，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
2.1 輸入信號(hào)：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脈沖和電平信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制2.3 基本誤差限：≤1.0%2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差：≤1%2.5 防護(hù)等級(jí)：IP682.6 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡCT42.7 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃2.8 輸入輸出通道均采用光電隔離2.9 使用環(huán)境濕度：≤95%
選型數(shù)據(jù)
4.1 RAⅢ電動(dòng)裝置性能數(shù)據(jù)表 （220VAC/50HZ）
輸出轉(zhuǎn)速 rpm
|
18
|
24
|
36
|
48
|
72
|
RAⅢ7A
|
**額定轉(zhuǎn)矩 N.m
|
20
|
20
|
17
|
15
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.08
|
0.08
|
0.08
|
0.08
| |
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
7.3
|
7.3
|
7.3
|
7.3
| |
額定電流 Ａ
|
1.8
|
1.8
|
1.8
|
1.8
| |
RAⅢ11A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
24
|
24
|
20
|
17
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
8.2
|
8.2
|
8.2
|
8.2
|
|
額定電流 Ａ
|
2.1
|
2.1
|
2.1
|
2.1
|
|
RAⅢ13A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
32
|
28
|
22
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.12
|
0.12
|
0.12
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
8.8
|
8.8
|
8.8
|
|
|
*額定電流 Ａ
|
2.4
|
2.4
|
2.4
|
|
|
RAⅢ14A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
81
|
81
|
81
|
63
|
63
|
電機(jī)功率 kW
|
0.23
|
0.23
|
0.28
|
0.28
|
0.32
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
11.6
|
13
|
14.1
|
14.1
|
16.5
|
*額定電流 Ａ
|
2.8
|
3.2
|
3.4
|
3.4
|
3.6
|
RAⅢ16A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
142
|
142
|
127
|
108
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.35
|
0.37
|
0.37
|
0.37
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
17.2
|
18.1
|
18.1
|
18.1
|
|
額定電流 Ａ
|
3.75
|
3.9
|
3.9
|
3.9
|
|
RAⅢ30A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
252
|
232
|
184
|
147
|
109
|
電機(jī)功率 kW
|
0.8
|
0.8
|
0.75
|
0.8
|
0.8
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
36
|
36
|
32
|
36
|
36
|
額定電流 Ａ
|
7.8
|
7.8
|
7
|
7.8
|
7.8
|
4.2 RAⅢ電動(dòng)裝置性能數(shù)據(jù)表 （380VAC/50HZ）
輸出轉(zhuǎn)速 rpm
|
18
|
24
|
36
|
48
|
72
|
96
|
144
|
192
|
RAⅢ7A
|
**額定轉(zhuǎn)矩 N.m
| 34 |
34
|
34
|
34
|
34
|
34
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.05
|
0.05
|
0.07
|
0.10
| 0.13 |
0.17
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
1.4
|
1.8
|
2.3
|
3
| 3.6 |
3.6
|
|
|
額定電流 Ａ
|
0.45
|
0.6
|
0.75
|
1
| 1 |
1.3
|
|
|
RAⅢ11A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
81
|
81
|
81
|
81
|
61
|
47
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.12
|
0.14
|
0.19
|
0.23
|
0.24
|
0.24
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
2.7
|
3.7
|
4.7
|
6.4
|
6.4
|
6.4
|
|
|
額定電流 Ａ
|
0.85
|
1.1
|
1.5
|
2.1
|
2.1
|
2.1
|
|
|
RAⅢ13A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
108
|
136
|
102
|
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.15
|
0.23
|
0.23
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
3.7
|
6.4
|
6.4
|
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ
|
1.1
|
2.1
|
2.1
|
|
|
|
|
|
RAⅢ14A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
203
|
203
|
203
|
203
|
176
|
142
|
102*
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.30
|
0.35
|
0.47
|
0.58
|
0.70
|
0.70
|
0.70
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
6.8
|
9.25
|
10.25
|
13.4
|
16
|
16
|
16
|
|
額定電流 Ａ
|
2.3
|
2.8
|
3.6
|
4.6
|
5.5
|
5.5
|
5.5
|
|
RAⅢ15A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
350
|
300
|
250
|
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.55
|
0.55
|
0.58
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
12.5
|
12.5
|
13.4
|
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ
|
4.3
|
4.3
| 4.6 |
|
|
|
|
|
RAⅢ16A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
400
|
400
|
298
|
244
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.58
|
0.68
|
0.68
|
0.68
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
13.4
|
16
|
16
|
16
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ
|
4.6
|
5.5
|
5.5
|
5.5
|
|
|
|
|
RAⅢ30A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
610
|
610
|
542
|
474
|
474
|
366
|
257*
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.90
|
1.05
|
1.27
|
1.35
|
1.90
|
1.80
|
1.80
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
18
|
25
|
28
|
29
|
41
|
37
|
37
|
|
額定電流 Ａ
|
6
|
7
|
9
|
8.2
|
12.5
|
12
|
12
|
|
RAⅢ40A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
1020
|
1020
|
845
|
680
|
680
|
542
|
406*
|
|
電機(jī)功率 kW
|
2.10
|
2.10
|
2.10
|
3.7
|
3.7
|
3.7
|
3.7
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
45
|
45
|
45
|
61
|
61
|
61
|
61
|
|
額定電流 Ａ
|
11
|
11
|
11
|
16.5
|
16.5
|
16.5
|
16.5
|
|
RAⅢ70A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
1490
|
1490
|
1290
|
1020
|
1020
|
745
|
645*
|
542*
|
電機(jī)功率 kW
|
2.75
| 2.75 | 4.80 |
4.80
|
4.80
|
4.80
|
4.80
|
4.80
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
61
|
61
|
95
|
95
|
95
|
95
|
95
|
95
|
額定電流 Ａ
|
15
|
15
|
25
|
25
|
25
|
25
|
25
|
25
|
RAⅢ90A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
2030
|
2030
|
1700
|
1355
|
1355
|
1020
|
865*
|
730*
|
電機(jī)功率 kW
|
4.5
|
4.5
|
4.5
|
7.5
|
7.5
|
7.5
|
7.5
| 7.5 |
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
78
|
78
|
78
|
138
|
138
|
138
|
138
|
138
|
額定電流 Ａ
|
21
|
21
|
21
|
35
|
35
|
35
|
35
|
35
|
RAⅢ91A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
|
|
|
|
|
|
1355*
|
1355*
|
電機(jī)功率 kW
|
|
|
|
|
|
|
10.2
|
13
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
|
|
|
|
|
|
218
|
218
|
額定電流 Ａ
|
|
|
|
|
|
|
88
|
88
|
RAⅢ95A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
|
3000
|
|
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
|
4.8
|
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 Ａ
|
|
78
|
|
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ
|
|
22
|
|
|
|
|
|
|
*由于滑動(dòng)減速度過大會(huì)加快驅(qū)動(dòng)套的磨損，故當(dāng)直接安裝在閘閥時(shí)，建議慎重選用這些轉(zhuǎn)速;**額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩，用戶可以設(shè)定的 保護(hù)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍。
4.3 RAⅢ電動(dòng)裝置與RGD/RGW齒輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表（220VAC/50HZ）
組合體型號(hào)
|
輸出額定轉(zhuǎn)矩范圍Nm
|
電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速rpm
|
齒輪箱速比
|
閥軸孔徑mm
|
RAⅢ7A
|
RGD4
|
190~422
|
18~48
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
RAⅢ11A
|
RGD4
|
270~564
|
18~48
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
RAⅢ13A
|
RGD5
|
318~630
|
18~36
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
RAⅢ14A
|
RGD5
|
1009~1556
|
18~72
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
RAⅢ14A
|
RGD6
|
1324~1704
|
18~72
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
RAⅢ16A
|
RGD6
|
2271~2979
|
18~48
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
RAⅢ16A
|
RGD7
|
2986~4281
|
18~48
|
60
|
φ127
|
RGW7
|
RAⅢ30A
|
RGD7
|
2504~6248
|
18~72
|
60
|
φ127
|
4.4 RAⅢ電動(dòng)裝置與RGD/RGW齒輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表（380VAC/50HZ）
組合體型號(hào)
|
輸出額定轉(zhuǎn)矩范圍Nm
|
電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速rpm
|
齒輪箱速比
|
閥軸孔徑mm
|
RAⅢ7A
|
RGD4
|
430~717
|
18~96
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
RAⅢ11A
|
RGD4
|
750~1691
|
18~96
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
RAⅢ13A
|
RGD5
|
1300~2858
|
18~36
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
RAⅢ14A
|
RGD5
|
1621~3900
|
18~144
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
RAⅢ14A
|
RGD6
|
2140~4270
|
18~144
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
RAⅢ15A
|
RGD6
|
5060~7344
|
18~36
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
RAⅢ16A
|
RGD6
|
5132~8393
|
18~48
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
RAⅢ16A
|
RGD7
|
5746~12060
|
18~48
|
60
|
φ127
|
RGW7
|
RAⅢ30A
|
RGD7
|
5920~14013
|
18~144
|
60
|
φ127
|
RGW7
|
RAⅢ40A
|
RGD8
|
9350~19480
|
18~114
|
60
|
φ153
|
說明： 1.表中僅列出一級(jí)齒輪箱的部分組合體，另有速比為80：1以上二級(jí)齒輪箱組合體等，詳細(xì)資料可向本公司索??； 2.客戶只要提供配用閥門的相關(guān)數(shù)據(jù)如：（通徑、壓力、壓差、閥類、介質(zhì)流量、溫度），可由本公司推薦選型。
4.5 RAⅢ系列接口表
電動(dòng)裝置型號(hào)
|
RAⅢ7A/RAⅢ
11A/RAⅢ13A
|
RAⅢ14A/RAⅢ15A/RAⅢ16A
|
RAⅢ30A
| RAⅢ40A | RAⅢ70A |
RAⅢ90A
|
RAⅢ91A
|
RAⅢ95A
|
推力
A型
|
允許 明閥桿mm
|
32
| 51 | 67 | 73 |
83
|
83
|
—
|
83
|
允許 暗桿mm
|
26
|
38
|
51
|
57
|
73
|
73
|
—
|
73
|
非推力
B型
|
“B1”型（固定孔）
|
42
|
60
|
80
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
“B3”型（固定孔）
|
20
|
30
|
40
|
50
|
50
|
50
|
50
|
—
|
“B4”型（ ）
|
20
|
30
|
44
|
50
|
60
|
60
|
60
|
—
|
連接法蘭尺寸
|
F10
|
F14
|
F16
|
F25
|
F25
|
F30*
|
F25
|
F30
|
凈重（kg）
|
33
|
55
|
80
|
235
|
258
|
258
|
238
|
258
|
* 采用B4型連接的RAⅢ90A可選擇F25的法蘭。
五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格
5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：輸出軸設(shè)定范圍：3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn)，分辯率為11.5°。轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍：額定轉(zhuǎn)矩的30%~99%。電子鎖工作時(shí)間：執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)信號(hào)后數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，如數(shù)秒時(shí)間內(nèi)沒能動(dòng)作，則控制電路會(huì)自動(dòng)撤消對(duì)電機(jī)的供電。5.2 電纜進(jìn)線口和接線端子位于本機(jī)標(biāo)配中間的進(jìn)線口為M40x1.5，位于兩邊的2個(gè)進(jìn)線口為M25x1.5。電源端子共3個(gè)，規(guī)格為M5?？刂菩盘?hào)端子共44個(gè)，規(guī)格為M4。5.3 機(jī)械安裝接口RAⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座有兩種基本形式：RAⅢ7A~RAⅢ30A采用分體式基座，RAⅢ40A~RAⅢ95A采用一體式基座。兩種基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接型式分為推力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為A型連接、Z3型連接和滾珠絲杠連接三種，非推力型分為B、B1、B4型連接三種。在RAⅢ7A~RAⅢ30A型號(hào)中，由于對(duì)推力型驅(qū)動(dòng)部件的改進(jìn)，已不再區(qū)分A型與Z3型，統(tǒng)稱為A型，各種連接型式所用驅(qū)動(dòng)套形狀請(qǐng)見圖5-1、圖5-2、圖5-3。5.3.1 A型連接A類連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個(gè)可拆卸的驅(qū)動(dòng)套，推力軸承用于承受在操作閥門時(shí)產(chǎn)生的反作用軸向推力，驅(qū)動(dòng)套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。5.3.2 Z3型連接（適用于RAⅢ40A型至RAⅢ95A型）Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要大，而它的驅(qū)動(dòng)套更長(zhǎng)，增加了閥桿與驅(qū)動(dòng)套之間的旋合長(zhǎng)度，以減小螺紋承受的壓強(qiáng)。Z3連接是Ａ型連接的一種特殊型式。A、Z3均為推力型連接。RAⅢ7A~RAⅢ30A所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的，內(nèi)部的潤(rùn)滑脂終身保用、免維護(hù)，RAⅢ40A~RAⅢ95A所用的一體式基座，其推力軸承同內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)一起采用油浴潤(rùn)滑，不論是分體的還是一體的推力型基座，都承受由閥門產(chǎn)生的全部反作用推力，而不會(huì)讓推力作用到內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。5.3.3 絲杠連接絲杠連接根據(jù)閥門打開行程的不同，選用不同高度的支架和不同行程的絲杠來實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉，主要適用于直行程調(diào)節(jié)閥。5.3.4 B型連接B型連接基座內(nèi)無推力軸承，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場(chǎng)合，例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動(dòng)型閥門或者將二級(jí)蝸輪箱與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用，即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動(dòng)套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。5.3.5 B1型連接B1型連接驅(qū)動(dòng)套帶有一個(gè)大的軸孔和鍵槽，用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。5.3.6 B4型連接B4型連接驅(qū)動(dòng)套除采用標(biāo)準(zhǔn)軸孔和鍵槽外，也可選擇沒有軸孔和鍵槽，但需要閥門廠或用戶根據(jù)實(shí)際需要加工。如果要驅(qū)動(dòng)明旋桿（指閥桿既要轉(zhuǎn)動(dòng)又要做軸向運(yùn)動(dòng)）時(shí)，應(yīng)該選用A型連接。對(duì)于選用RAⅢ7A~30A執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式上看起來應(yīng)該選用B1、B4連接的閥門，如果閥桿有軸向運(yùn)動(dòng)的情況，一定要選A型連接。對(duì)于具體情況如有疑問。
